Ubicada en la confluencia de los rios Cinca y Ara. Ainsa aun posee todo el sabor de la importancia de esta villa durante la época medieval, debido a que su casco antiguo esta ubicado en un altiplano, para una mejor defensa, entre los dos rios. Destacan la esbelta torre de La Colegiata y el enorme recinto del castillo, casi tan grande como el resto del pueblo. La villa conserva casi todas las murallas que la rodeaban y dos de sus tres puertas.